error Uncaught Error: Undefined constant "carpeta

 El error Uncaught Error: Undefined constant "carpeta" sugiere que has cometido un error tipográfico en tu código PHP. En la línea donde llamas al método obtenerDatos del objeto CarpetaModel, estás pasando carpeta y solicitud sin comillas, por lo que PHP interpreta estos nombres como constantes. Como no están definidas, produce el error.

Debes asegurarte de que pasas las variables correctamente. Aquí está la corrección: